具有自我意识自我模仿的粒子机器人来了

作者 | 伍杏玲

出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

科幻电影《Her》里叙述这样一个故事：2025年，孤单内向的男主在离婚后遇到一款人工智能操作体系OS1，“她”可经过和人类对话，不断学习和丰厚自己的认识和爱情，进化的速度令人惊奇。

2025年很快就降临，在实践国际中像电影具有认识和爱情，能自主学习、进化的机器人还未存在。

尽管全球人工智能使用许多，但在很长时间里，这些机器仅是一个东西或许玩具。

有一个人将这情况给打破：哥伦比亚大学教授、机器人研讨权威专家Hod Lipson和团队研制出有自我建模的仿生集体“粒子机器人”。

据介绍，粒子机器人由许多独自的圆盘状单元组成，这些单元便是“粒子”。单个粒子呈圆盘状，内置电池、通讯模块、小电机，以及一起规划的机械结构，其直径在缩短状态下，约为15厘米；扩张状态下，约为23厘米。

单个粒子不能独立移动，但假如把三个粒子放在一同，粒子在承受指令弹性时，就会一同完结直线行走等行为，而更多的粒子可完结更杂乱的工作。

这些“成精”的粒子可组成机器人，在光线的引导下，四处移动、运送物体，以及逃避障碍物。

这背面的立异原理、未来粒子机器人的开展是怎么呢？11月3日，Hod Lipson来到2019腾讯科学WE大会上，为咱们揭秘粒子机器人背面的黑科技。

脱节程序员，机器人自我仿照

从前人工智能的研讨之路并不简略：从前让机器在纳秒时间里判别一张图像是猫仍是狗，这件看起来简略的事足以让专家们研讨10多年。

但现在跟着AI技能的开展，咱们已研讨出无人驾驶，机器人可玩后空翻，乃至完结画画等构思性的事。

在这样的根底下，Hod Lipson开端探究研讨具有自主认识的机器人。

什么是认识？

Hod Lipson喜爱用这界说来解说：可以把自己仿照到未来情形傍边的才能。也便是你能在多大程度上幻想、猜测自己在未来会有怎样的感觉；采纳怎样的举动；有怎样的阅历和体会。

例如人在跨过地上水潭时，会第一步脚该放在哪，第二步脚落在哪等，然后持续仿照后边的决议和动作。

Hod Lipson也等待机器人做到这样。由于近期简直一切机器人学的效果，都是经过仿照进行学习的。但这些仿照的条件是由工程师发明出来的，由工程师编写程序决议的。

“咱们一向企图从根本上考虑改进机器人技能的方法，期望让这些机器人不只仅仅看起来像一个生物体，实践也能像生物体系相同运转，功用更杂乱强壮，但仍是由最基本的部分组成。”Hod说。

从这个思路动身，Hod Lipson团队在几年前做了一个机器人，这个机器人是瞎的，它只能感触自己，看不到国际，它企图自我仿照、自我建模。它一开端不知道自己是蛇，仍是蜘蛛、树、臂膀，可是过了一段时间后，它经过“大脑”学习，构成自我认知，可以感触到自己有四条腿。

跟着人工智能的开展，Hod Lipson团队又研制出有电机的机械臂，工程师没有设置机器人任何的信息，一开端机器人像婴儿躺在床上，处处甩动，大约过了一天，它开端有自己形象去完结一些简略的使命。

Hod Lipson表明，创立这个自我形象特别不简略，由于它不是在物理实践中学习，而是在自己的幻想中学习，这是有差异的。

将有自我模型和没有自我模型的两个机器人放在一同，关于相同的数据，可以对自我建模的机器学的快得多，而没有自我建模的机器人要慢1000多倍。“这个距离，便是自我认识的革新。”Hod Lipson表明。

想入非非？竟让机器人仿照机器人！

除了让机器人自我仿照，Hod Lipson团队还从“人会仿照其别人”这实践动身，让机器人之间相互仿照！

由于假如机器人可以仿照其它人或许机器人，那机器人之间也会有社会行为。还能像人相同有修正、成长的功用，假如机器某个零件坏了，机器自己可进行结构修正。

如此一来，当一个机器人坏了，就不需简略地把它“埋”了。而是像生物学里，其它的机器可以用“死机器人”的粒子来做更好的机器人。

Hod Lipson表明，一个真实的粒子机器人会有成千上百个粒子组成，即便其间20%的粒子坏掉，机器人依然可以持续运作。

自主认识机器人技能是双刃刀吗？

看了上述具有自我认识、会仿照别人的机器人，可能会有人不免忧虑，这项技能假如用在不正当的事上，是否会给人们带来损害？

关于这个问题，Hod Lipson用火来作比方：火很危险也很强壮，但人类没有期望自己从未发现火，由于有了火之后，使得咱们能做许多之前做不到的、难以想象的工作。

他在这个问题上持乐观态度，以为自主认识机器人带来的优点将会远远超越它的危险。“由于现在社会上已有许多机器，数量会越来越多，也会越来越杂乱，总有一天人类将无法直接照料这么多机器人，咱们要想方法让机器人自己来照料自己。”

谈及未来研讨方向，Hod Lipson表明，他们正尽力把粒子机器人做得更小。他们期望机器人可以仿照成百上千个细胞一同运作的情况。但现在现在只完结几十个细胞的运转。

在未来，他期望有一天可以到达数百万、上千万的细胞一同组成的粒子机器人来运作，就像人类的身体相同，稀有十亿、上百亿的细胞，它们一起构成了人类。

假如要完结这样的方针，便需求纳米技能，或许说至少是微米技能。Hod Lipson坦言，在粒子机器人的部件满足小之前，是不行能有有用场景的，由于在大的规划上没有方法完结细胞之间永续的更新。Hod Lipson信任会在他的有生之年能到达微米。

【END】

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