探索外星的机器人要有什么本领首先从不好好走路做起

记者 | 彭强

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拟态动物的机器人越来越多。例如，以波士顿动力公司为首研发的人形机器人在飞速行进。但假如要在其他星球上运用，机器人会是什么姿态呢？

首先要考虑的问题是，机器人怎么在外星球上更快速、高效地行进。

由于其他星球上的重力与地球上并不相同。以月球为例，其重力只要地球上的约六分之一。当宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林跟从阿波罗11号初次登上月球时，首先要学习的是怎么走路。

本年7月，一款名叫SpaceBok的跳动机器人，开端在欧洲航天局（ESA）进行测验。这款机器人的规划初衷，便是为了让其能够更高效地在月球或其他低重力小行星上行进。

SpaceBok由苏黎世联邦理工学院和苏黎世运用科技大学的学生研发，首要特点是有四条腿，能够像羚羊相同跳动行走。

研讨人员发现，相比较于地面上的正常步行，跳动的方法更适合机器人在月球等低重力星球上行进。

SpaceBok在一个轨迹机器人身上滑动，由此来仿照小行星上的低重力状况。图片来历：欧洲航天局

现在，类似于“勇气号”、“猎奇号”等火星探测器，运用行进方法的均为车轮式，这种方法较为传统，可靠性更高。

但总有一些地貌杂乱的区域，轮式车辆无法抵达，这就凸显出了SpaceBok的长处。

苏黎世联邦理工学院机器人体系实验室的博士生Hendrik Kolvenbach带领的学生团队，一向致力于研讨此类机器人，他们的规划均根据仿照鹿或羚羊类动物，研讨的重点是让这类机器人怎么在特定状况下快速移动。

Hendrik Kolvenbach和SpaceBok机器人。图片来历：欧洲航天局

Kolvenbach在揭露宣布的文章中表明，跳动式的“动态行走”答应机器人一起四脚离地，能够替代“步态行走”。

但想要在机器人身上完成跳动式的“动态行走”，并不简单。Kolvenbach表明，这需求更高的核算才能和算法。

研讨团队成员Alexander Dietsche指出，在低重力的条件下，宇航员下意识地跳起，落地时能够自主把握平衡，机器人却很难做到这一点。

“月球的重力只要地球的六分之一，在这种状况下，SpaceBok的跳动高度或许高达2米，再落地时就需求更好地安稳自己。”Dietsche说。

SpaceBok系安全绳进行跳动实验。图片来历：欧洲航天局

为了更好地处理这些问题，SpaceBok的研讨团队选用了有缓冲作用的腿部，来进行加快和减速，且能完成对落地能量的贮存，以及起跳时的能量开释，这还减少了机器人的本身能量消耗。

到现在，SpaceBok的测验均选用系着安全带的跳动实验。除正常的实验室条件测验外，团队也在欧洲航天局的火星实验场进行了测验，那里有类似于火星外表的不规则平面。

但该机器人仍需更多的野外测验，尤其是怎么跳动障碍物等。