索尼机器狗之父AIBO为什么是机器狗而不是机器猫

本年暑期档，美国观众最喜爱的恐惧人物，鬼娃 Chucky 借道最新的《鬼娃回魂》（Child's Play）大电影回归荧幕。和之前许多续集不同的是，新版 Chucky 与时俱进，经过自己家庭智能设备进口的身份，具有了更多蹂躏便利副角的新才能，在血浆飞溅的一起让观众意识到一个彻底不恪守阿西莫夫规则的人形机器有多恐惧。

当然，即便观众信任 Chucky 实在存在，科学家也会不以为然，单单机器人的双足行走问题，就够他们考虑几十年，更别提杀人玩偶鬼灵精的脑袋了。别的，并不是一切机器人都这么凶恶，更多的机器人拿手的不是杀人，而是卖萌，例如，索尼的「机器狗」AIBO。

2018 年，时隔十二年之后，索尼在全球开售新版文娱机器人 AIBO，尽管价格高达 3000 美元，但仍然难抵粉丝的热心。在日本本乡，人们以为 AIBO 不是机器人，而是家庭一员，以至于有寺庙需求为现已损坏不能再用的旧款 AIBO 做超度——用户对 AIBO 产品的疯狂可见一斑。

近期，极客公园（ID：Geekpark）有时机对话 AIBO 的创造者，索尼计算机科学实验室总裁兼 CEO 北野宏明（Hiroaki Kitano）教授，后者揭秘了这款全世界最受欢迎「狗子」的宿世此生。你知道吗，AIBO 的原型机是一款六条腿的「机械甲由」，初始的 AIBO 身上贴着一层皮裘，令其堕入「恐惧谷」圈套。而新世纪 AIBO 的诞生，则是「大法」从头君临消费电子范畴的标志。

差点做成机器甲由

尽管全世界的顾客都以为，AIBO 是一条「机器狗」，但其实索尼公司一向咬定，AIBO 是「家庭文娱机器人」，而非「机器宠物」。北野宏明教授在 1993 年参加索尼公司，主导了 AIBO 项目的规划和制作。其间 AIBO 的各种「黑前史」，都由北野教授向极客公园娓娓道来。

极客公园：1999 年推出 AIBO 的布景故事是怎样的？

北野宏明：我 1993 年参加索尼公司，AIBO 的构思开端自 1994 年左右。其时的主意是运用数字技能，但不做电脑，终究想到的计划便是，应该做个机器人。其时的产品周期是 5 年，所以团队就要考虑，在这个周期之内，咱们能做个什么样的机器人。

团队以为，其时或许无法创造一个能做具体作业的机器人，或许做一个文娱性质的机器人是有或许的，它能够陪人谈天，让人们高兴。

最开端的原型机有六条腿，看起来像一只甲由。咱们想，这个必定不可，你想想媒体标题写着「索尼打造机器甲由」，就糟糕了。

所以咱们改善结构，将其变成四条腿的机器人，看起来一下心爱许多。团队请来了闻名规划师，后者给出的规划计划草图，看起来十分像小狗，咱们觉得，这个应该能够。

其时有两种计划，一种是一体的机器狗的款式，一种是模块化的机器人，能够用各种模块组合起来，外形多变。咱们终究仍是挑选了机器狗的计划。

值得一提的是，最开端出售的时分，索尼从来没界说 AIBO 是机器狗，只说是文娱型机器人。索尼不想让人们误解，公司创造晰一只机器狗，来代替真的狗。

榜首次在洛杉矶闻名的规划公司展现 AIBO 的时分，原型机上加了一层皮裘。那个原型机看起来太吓人了，一只吓人的机器小狗，并且太有误导性了，让人觉得这是一只真实的小狗。咱们决议仍是让 AIBO 有机器人的感觉，所以撤下了原型机的皮裘。

大法归来 AIBO 重生

1999 年推出 AIBO 后，产品又阅历了几回迭代。可是，二十一世纪的榜首个十年，坚持硬件战略的索尼公司错过了互联网年代，遭遇到开展瓶颈。跟着公司运营情况恶化，高层于 2006 年叫停了 AIBO 项目，「狗子」粉丝痛哭流涕。

近年来，在刚刚退役的「姨夫」平井一夫的带领下，索尼游戏、影视文娱以及印象事务线多点开花，高层以为公司应该创始新气象，北野宏明提议，重启 AIBO 项目，让这个受人喜爱的机器狗回归群众视界，昭告索尼公司「王者归来」。

新的传感器、新的网络和深度学习技能，让新版 AIBO 有时机完成团队开端的愿望——打造一个智能机器人渠道。

极客公园：2006 年索尼停售了 AIBO 产品，原因是什么？

北野宏明：2000 年之后索尼公司的情况逐步进入下行，管理层决议暂停 AIBO 项目。当然，这是安排问题，也没办法。

尽管 AIBO 项目停下了，可是大部分参加项目的工程师都去了索尼其他团队，将才能带到了公司其他产品之中。例如，索尼的卡片相机 Cybershot 有笑脸快门，当用户浅笑时就会拍下相片，其间运用了眼部追寻技能。

当索尼公司情况逐步好转之后，咱们要运用索尼的技能，重回 AI 和机器人范畴。当被问到最应该开端做什么项目时，我说，咱们把 AIBO 带回来吧。人们 AIBO 项目被砍很不高兴，所以，假如要重回 AI 和机器人范畴，榜首件事，就应该是让 AIBO 回归。

AIBO 项目的老兵例如我，聚集了一批年青的研讨人员，一起技能也不一样了，其时还没有深度学习，传感器、处理器和网络技能和当年也不能同日而语。新人、新技能和新的 AIBO。

从一开端，咱们就期望将 AIBO 打造成一个渠道，供给更多的运用和软件，不过开展的比较一般。终究其时（1999 年）处理器的才能很低，网络也没有老练，基础设施没有到位。

新版 AIBO 最新的运用，是让机器人在家里四处走，看看哪些家庭成员在家里。它能够看出家庭成员在哪，不过并不能确保每个人都能监控得到，终究 AIBO 不是安全监控相机。看起来更像是一个真实的小狗，巡视家里的地盘。

索尼和日本一家安全公司协作，后者运用 AIBO 来监控老年人，看白叟是否安全。之前的 AIBO 是无法担任这样的使命的，由于其时网络等技能都还没老练。期望 AIBO 能成为真实的家庭内的「移动」机器，探究更多的运用。

认命吧 AIBO 便是「狗子」

2017 年左右，美国草创公司规划的机器人 JIBO 凭仗灵性的互动方法，招引了业界和顾客的目光，可是终究项目并没有成功。JIBO 失利，AIBO 成功，北野宏明以为后者不只能够动，并且「狗」的外型让人天然生成想要接近。并且，这次索尼总算不再「掩耳盗铃」，彻底承认了 AIBO「狗子」的身份。

机器狗能够，机器猫终究可不可行呢？作为猫奴的北野教授和极客公园饶有兴致的探讨了这个或许。

极客公园：终究是什么原因，使得 AIBO 比其他机器人（JIBO）愈加成功？

北野宏明：AIBO 和人的互动更好，由于它能够动。人类对移动的物体重视更多。

AIBO 的成功最大的一个要素，仍是它的外形，是一只小狗。人们榜首印象是将 AIBO 和狗联络起来，以为它很心爱，想要和它互动。

新的 AIBO，索尼宣告总算承认了其「狗」的身份。尽管之前公司反复强调这是文娱机器人，而不是狗。这次，团队表明，咱们就认命了吧，AIBO 便是小狗，所以这次连四肢的结尾，都规划成了爪子的外形，而之前旧版的 AIBO 仅仅一般的机器形状。

极客公园：喜爱猫的人也许多，假如规划出个机器猫，会有许多人买吧？

北野宏明：其实许多人会问这个问题，我自己便是个猫奴。以现在的技能水平来看，人们很难创造出一个机器人能仿照猫的动作形状。最主要的是，猫的行为和狗有很大差异，狗很喜爱和人互动，而猫常常无视你。

假如真的做成了机器猫，估量会有许多人打爆索尼售后热线：这个机器猫不理我！售后的人也只能答复：猫便是这样的啊。

还有，你把一只猫从 1 米高左右放下去的话，它会安全着陆。现在咱们的技能还无法做出能在那么高掉下来还安然无恙的机器猫，你能够幻想一定有许多用户会想这么试一下，到时分索尼的售后部分可要吃苦头了。

从技能视点来说，要想制作机器猫，咱们需求创造很好的柔软资料，一起还能够将机械体系整合到资料之中。嗯，应战的确太大了。

通用 AI 是本钱问题

1993 年，北野宏明联合建议「机器人世界杯建议」，以促进对 AI 和智能机器人的研讨。自 1997 年榜首届 RoboCup 在日本名古屋成功举行以来，该项机器人年度比赛现已开展成了全球 AI 和机器人研制范畴的一项重要盛会。北野对该项目提出的方针颇令人等待：到 2050 年，要组成一支彻底智能化的类人机器人去攫取国际足联世界杯的冠军。

间隔方针还有 30 年时刻，咱们是否能够达到这个使命？北野宏明以为应战仍是巨大的，从资料到动力，再到智力，机器人需求提高的空间仍然很大。关于霍金和马斯克共同警觉的「通用 AI 替代人类」的问题，北野以为，通用 AI 本质上是本钱问题，然后才是技能问题。

极客公园：现在间隔咱们完成 Robocup 的方针还有多远？

北野宏明：首要，机器人的「身体」需求新的资料和机制，例如电机体系，相当于机器人的肌肉（动力体系）。一起，机器人的资料要更新，例如需求更柔软的资料，这样才能让他们在场上和真人运动员的比赛更安全。

其次，咱们需求机器人能够依据感知更快的做出决议计划和反响。现在的机器人也能做出很快的动作，但不是接连的，是动一下停一下。所以，咱们或许需求在 AI 架构方面进行打破。

假如这些方面获得发展，其技能能够让其他类型的机器人获益。

极客公园：许多人比较忧虑「通用 AI」会替代人类，您怎么看？

北野宏明：要看替代的是什么作业，假如是那些对人类身心有害的工作，那也不是坏事吧。

通用 AI 本质上是本钱问题，要研制一个真实的通用 AI，需求千亿万亿美元的投入，公司会计算本钱，研制一个通用 AI 合算，仍是雇佣人类合算。以修建行业为例，雇佣修建工人，仍是比研制一个修建类的通用 AI 更契合本钱规则吧。

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