无人车高手与华为云上的少年热血

本年的华为全联接大会之行总算完毕了，我也跟我们共享了许多华为新技能、新产品、新战略层面的内容。

但这届HC上还有个让我感触颇多的时刻：9月19日华为全联接大会现场，我围观了华为云人工智能大赛·无人车应战杯的决赛。这场我重视了3个月之久的竞赛总算落下帷幕， “SRC”战队一举夺冠；“登峰车队”和“华中科技大学无人车一队”取得二等奖；“Champion”、“What's your problem”以及“SJTU大四队”三支部队取得了三等奖。

从决赛向前追溯，会发现这是一个开发者和华为和智能年代的精彩交集。每个阶段竞赛中的紧迫感与精彩，很简单让人想起动漫中的那些热血画面。

大赛一路走来，可谓AI年代在产学研一体化范畴的全新测验。它把最新的工业智能化东西ModelArts与HiLens交到了象牙塔中的学子手中；它用完全靠近实战的方法，让年青人选手们自己面临无人驾驭这个年代肩头的问题；它是竞赛，是检测，一起也是企业、学校、学生各方互相挂念中完结的生长。

作为一个技能年代的侧影，华为云人工智能大赛·无人车应战杯上演了一出《无人车高手》。

它的背面，是产学研各界的才智与贡献，是华为云关于智能年代的技能+生态构建，一起也提炼着AI年代技能使用与人才培养的若干考虑。

0分、40秒、无声的热血

时至今日，我还能明晰回想起9月9日，线上围观半决赛时的一幕。

半决赛里，浙江大学、华中科技大学参赛队在上半场取得了0分，看起来十分令人失望的情况下。午休时刻团队进行了活跃备战。下半场回到赛场中，浙江大学参赛队仍旧在严重的调试，甚至在竞赛开端后还阅历了4分钟的调试。令人惊讶的回转发生了，终究只用40秒时刻，这只部队跑出了大满贯的成果，得到了全部技能加分，一举逆袭夺冠。

这种动漫中的剧情，发生在无人车大赛的实践赛场上。其，蕴藏了同学们对竞赛规则的观察，共同而斗胆的战略安置，一起也是坚忍不拔精力的完全表现。

了解技能、构思战略，绝不言弃，这样的部队终究笑到了大赛终究。或许许多人认为学校无人车竞赛还停留在科普阶段时，这些科技少年现已用实力展示了自己对未来的深入了解。

（8月5-6日 上海交通大学学生立异中心打开无人车应战杯赛前赋能）

华为云人工智能大赛·无人车应战杯的整个进程，阅历了赛题设置、AI技能讨论、参赛硬件研制，再到海选招募、练习、初赛、决赛。

得到华为云AI利器和上海交通大学教导教师教导的参赛者们，开端了自己搜集数据、练习AI算法、应对赛题应战，踏入步步挑选的堆集赛制，终究在2019华为全联接大会登上了决赛舞台。

在整个参赛进程中，选手们应该现已或多或少地发现了：他们不是在面临一场学校竞赛，而是一道汹涌而来的年代考题。

一条奔驰在年代肩头的赛道

华为云人工智能大赛·无人车应战杯，最大的特色是与年代需求的严密相连。

其间的联接点，浸透于赛题设置、赛前练习、项目教导的方方面面。据上海交通大学学生立异中心刘彦博教师泄漏，在赛题和赛制方面，他吸取了许多干流无人车竞赛的赛制与赛题，力求将这次竞赛变成具有国际视界与使用前瞻性的竞赛。

（刘彦博（右一）教师在2019华为全联接大会现场作决赛技能说明）

在技能要素就位后，本次大赛在此前上交大校内赛的成果中进行推演，终究确认了六大赛题，包括交通灯辨认、环岛行进、U形弯道行进、静态/动态障碍物避障，并精确辨认停车位标明进行泊车。司机朋友们不难看出，这些赛题现已根本包容了驾驭场景中的首要行为，而且对几个赛点进行了交融，肯定不比人类考驾照简单。

软硬件根底与赛题结合后，大赛给参赛者保留了十分大的立异空间。本次大赛的根本逻辑，是深重重复性的作业尽量交给华为云供给的AI东西，而数据搜集、算法调试、战略安置等能够表现立异发明才能的环节完好保留给参赛者。

（总决赛竞赛现场）

从成果来看，这次大赛的赛题的逻辑链十分明晰。搜集更多数据用于练习的选手优势很大；不同算法能够直接表现为成果；激光雷达和高精地图等技能成为了重要的竞赛战略支点。无人驾驭年代需求怎样的人才，信任这个问题大部分参赛选手都找到了答案。

云、AI、少年梦

AI和无人驾驭是有难度的，这点在今日仍旧毫无疑问。这些老练科技公司都不敢简单触碰的技能，要交付给在校学生们去立异和发挥，其间的难度可想而知。

将AI和无人驾驭，通过云到端的联接，折叠成同学们手中可用可感的赛题。这不仅是选手们的竞赛，一起也是华为云的竞赛。这次大赛中，华为云的技能试炼的方针之一，便是用东西链缩短AI开发流程。

因而，在这场无人车大赛的比拼中，华为云派出的三位“选手”反常抢眼：

一、云端一体的AI算力

无形国际中，根据公有云供给的AI算力，其实是全部故事的起点。华为云供给的云端AI算力，则确保了AI加快才能的量化可裁剪，能够替代线下硬件为选手所用。在刚刚完毕的华为全联接大会中，华为发布了具有最强AI算力，根据Atlas 900的华为云EI集群服务。通过云端处理AI算力窘境，今日正在策马扬鞭。

二、折叠练习进程的ModelArts

想要AI算法好用，无人车辨认精度更高，最根本的途径便是加大练习量。竞赛中，有参赛部队搜集了几万张图片用于无人车练习，作用显着比千张图片练习量的部队优异许多。但巨大练习数据带来的直接问题，在于数据标示需求耗费许多人工。这关于课业深重的同学们来说显然是巨大的难题。

为此，华为云在AI开发范畴主打的一站式AI开发渠道ModelArts，完结了练习进程的折叠。通过半主动标示，ModelArts能够对数据图片进行推理标示，而且主动进行精度检测，从而在主动化功率和练习精度之间达到平衡，极大程度地降低了人工耗费，完结了AI开发触手可及。

而在练习进程里，ModelArts能够将华为云强壮的核算资源交融到练习进程，支撑分布式练习，轻松达到高标示的工业级模型练习。一些常用算法能够在ModelArts通过简单调参进行主动学习，尽全部或许缩短练习时刻与练习流程。

在2019华为全联接大会期间，华为云又全新发布了晋级的一站式AI开发办理渠道ModelArts 2.0。ModelArts 2.0发布了十余项新特性及服务，包括智能数据挑选、智能数据标示、智能数据剖析、多元模型主动查找、ModelArts SDK、图神经网络、强化学习、模型评价/确诊、模型紧缩/转化、主动难例发现、在线学习等。这也宣告AI一站式开发进入高度主动化、智能化的新纪元，或许在下一年的无人车应战杯上，选手的幻想力会迎来极大拓宽。

三、端侧的视觉利器——HiLens

中选手们把精心练习的模型放到端侧，也便是竞赛用车上，将面临无人车跟实践场景交互的复杂问题，对选手机器视觉技能使用的检测刚刚开端。

机器视觉作为现在的干流AI使用，将面临端侧从数据搜集、模型转化、推理布置等系列问题。而华为云供给的HiLens机器视觉渠道，则能够让一系列视觉进程简单化。比方在选手搜集视觉数据时，或许面临各式各样的视觉搅扰。比方光线、视点等等，这些或许影响练习精度。而在HiLens上，预先供给了练习脚本，能够在搜集数据进程中完结本地练习，达到数据高精化提炼，为之后的模型练习节约许多作业本钱。

而在模型的布置端，HiLens能够协助完结快速的模型转化、快速分发，以及在硬件盒子中完结快速推理。许多东西和算法、算子的集成让HiLens能够供给整套推理运转架构，参赛选手不需求了解底层算子，直接布置模型。而且与云端全栈打通的架构，让HiLens能够节约许多硬件搬家和渠道兼容本钱，一键布置模型，快速来到实战阶段。

从算力、练习渠道、布置东西三个范畴，对AI开发的全流程进行了折叠，华为云的AI东西链终究完结了大赛支撑，赋能参赛选手的荣耀任务。这时或许能够这样看待这个问题：今日的选手也是明日的工业执行者，当今日华为云的赛场练兵，也便是明日无人驾驭工业的如火如荼。

今日的，明日的

从赛场到公路，从云端到巨大的无人驾驭工业，这次大赛是一次完好的“从今日透视明日”的进程。

首先从华为云的AI开发东西链视点看，今日对无人车大赛的支撑，直接指向于明日在无人驾驭工业中的会集使用。

从无人驾驭的工业现状来看，从云核算视点的工业支撑，是完结大规模工业破局的根底条件。落到详细东西中，很简单发现HiLens有助于完结实在无人车场景中的数据搜集、端侧预练习和模型快速、高效布置，其关于无人驾驭工业的使用具有广泛幻想空间。

而ModelArts关于练习周期的折叠，以及关于练习版别的精准操控，在无人驾驭工业实质上含义特殊。一个老练的无人驾驭渠道，往往需求上百万公里的路测，实时更新练习样本和练习计划，并对单一算法精度有极高的要求。这些特性都契合ModelArts的才能特色。信任东西化和主动化，是将无人驾驭拉近实践的重要途经。

今日的无人车大赛，也是明日相关学术范畴代际更新的开端。华为云的AI才能，极大处理了学术和教育组织的硬件本钱，以及布置、建立、兼容性等归纳本钱问题，是推进学术开展的根底才能；而从教育上看，无人车大赛的在实践中让学生们了解了AI的各模块与全流程，直接供给了实践经历与工作技能，是十分值得晋级和推行的产学研结合计划。

采访中，刘彦博教师回想，有一件事让他一向形象深入，“往往深夜两三点了，微信群里同学们还在发问，华为云的技能专家也在耐性答复。”尽管夜深雾浓，但这些年青的开发者们关于智能与成功的热心却坚固如钢铁。

那一幕夜色中，华为云和全部技能人相同，在AI年代的拂晓，执着坚守着心中的少年热血。