哈佛科学家研制出超软机器人抓手可用于安全捕获水母

据外媒报导，来自哈佛大学韦斯生物启示工程研讨所、哈佛John A.Paulson工程与使用科学学院(SEAS)和纽约市立大学柏鲁克分校的研讨人员近来开发出了一种超柔软的机器人抓手，能够在不损伤水母和其他海洋动物的情况下捉住和开释它们。

海洋生物学家和其他科学家对水母的解剖学和生理学非常感兴趣，但是在深海中研讨水母是很扎手的，由于它们的身体里95%都是水分，就像果冻相同软弱。这使得搜集和处理它们变得困难，由于传统的机器人操纵器及其坚固的钢爪并不能如此轻易地捉住水母。

近年来，哈佛大学和其他科研机构的研讨人员开发出了一系列的柔性抓手，能够通过深潜水生物学家用来搜集简单受伤的海洋生物。不幸的是，许多品种的水母都是如此软弱，捉住它们需求特别柔软的机器人抓手。

依据哈佛团队的说法，新的超软抓手由六个“手指”组成，这些“手指”由平面的面食状硅胶制成，内部有一个中空通道，粘合在一层柔韧而坚固的聚合物纳米纤维上。它们连接到3D打印的塑料手掌上，将水泵入其间。当通道填满时，每个通道的压力仅为0.0455 kPA。这不到人眼睑压力的10％。

为了进行测验，该团队开端在实验室水箱中使用人工硅胶水母来研讨抓手的基本功能，以及其捕获水母的精度，定位以及最佳视点和速度。在新英格兰水族馆进行的测验中，抓手被用于捕捉和开释高尔夫球巨细的海月水母，蓝鲸脂水母等水母，结果表明抓手可安全捕获这些动物。

“海洋生物学家长期以来一直在寻觅一种仿制人类手部温和性的东西，与来自难以接近的环境中的水母等奇妙动物相互作用，”纽约市立大学柏鲁克分校生物与环境科学教授David Gruber说道。“这种抓手是不断增加的软体机器人东西箱的一部分，它有望使水下物种搜集变得更简单和更安全，这将极大地进步对数百年来研讨缺乏的动物的研讨速度和质量，给咱们一个更全面地了解构成咱们海洋的杂乱生态系统的时机。”

该研讨成果宣布在《Science Robotics 》杂志上。