迷你机器人帮助降低结肠镜检查者的痛苦

近期，在宣布 于Scientific Reports上的A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy研讨中，来自英国邓迪大学的 Luigi Manfredi 及搭档报导了一种有望协助缓解结肠镜查看者的苦楚的迷你机器人。

SPID规划示意图

结直肠癌（CRC，Colorectal cancer）是全球第三大最常见的癌症病因。定时筛查无症状人群可明显下降死亡率（前期、一期、确诊阶段的5年生存率超越90%）。CRC筛查触及多个进程，不过最好的方法仍然是光学结肠镜查看，由于它在检测小的或无蒂息肉和低假阴性率方面具有很高的敏感性。

传统的结肠镜查看需求一名训练有素的医生，使用一根1.6米长的结肠镜来进行。在查看的进程中，肠镜需求手动推入，进程中会挤压到肠壁，为患者带来不适。而使用迷你机器人来进行结肠镜查看则有不少长处，一旦从肛门进入后，设备将经过固有的运动才能移动到盲肠，简直消除了痛苦和不适，由于它避免了结肠壁上的压力。而规划智能的结肠镜机器人具有必定的挑战性，由于可用的空间有限，肠道内部外表润滑，并且结肠的内部是曲折的三维形状。机器人施加的运动力可能会损害结肠壁，并给患者带来痛苦和不适。

近期，在宣布于Scientific Reports上的研讨中，来自英国邓迪大学的Luigi Manfredi及搭档报导了一种软式气动匍匐双球囊（SPID）小型结肠镜机器人，两个球囊由具有3度自由度的软式气动致动器衔接而成。SPID外径18mm，总长度60mm，重10g。球囊供给了在结肠壁上的锚固，以进行仿生尺蠖运动。该规划削减了结肠壁的压力，然后减轻了查看进程中的痛苦和不适。作者使用微型机器人在一个形状和尺度与人体类似的可变形塑料结肠模型中进行了测验，经过变形和协调曲折的才能，它展现了高效的运动才能。该微型机器人由弹性体制成，由3D打印组件构成，因而关于一次性设备来说，生产成本是比较低的。

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